电机及外轮设计一体化的伺服电动轮,伺服轮毂驱动器公司,是低压伺服电机的变形,具有伺服电机的优良特性,不需要减速箱,安装极其方便。与电动轮设计相匹配的ds系列驱动器,可以同时实现两轮之间运行及无差配合,并且支持多种控制方式。三位一体”结构紧凑,安装简便,---静音,20rpm时,伺服轮毂驱动器,几乎听不到声音
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伺服电动轮方案是,伺服电动轮(已含轮胎)+伺服驱动器;
可见,把轮系部件由四个减少为两个,而且还不包括机械连接机构等零件,因此轮系或底盘成本可以得到优化。同时,伺服电动轮方案,相比传统方案,还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势,可见---。
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服务机器人行业的快速发展,伺服轮毂驱动器,对运动控制电机提出了新的要求,例如:要求电机低速特性好,能够顺利完成充电对桩或建立地图;要求电机噪音低,以适应有人、安静的室内场合;要求电机安全性高,能够快速制动,以帮助机器人不发生撞人、撞墙等事故,让机器与人和谐相处等等。而传统的直流有刷电机或无刷电机配减速机的结构可能无法满足。
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