通信接口 rs485(modbusrtu 19200,和利时电机驱动一体式,8,n,电机驱动一体式,1)
使用环境 环境温度 0~40°
电机允许温度 85°
湿度 5~95%
根据控制器输出信号的不同来选择是否使用内部加减速曲线。
使用内部加速曲线:
当电机加速度小于 60000 时,驱动器会使能内部加减速曲线,具体加速度的大小就和设置的值相同。
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伺服电机本身具备发出脉冲的功能,和利时电机驱动一体式,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环。直流伺服电动缸引入了机器换向装配。其本钱高,毛病多,保护艰苦,常常因碳刷发生的火花而影响临盆,并对其余装备发生电磁滋扰。丝杆在电机的带动下高速旋转,滚珠之间相互碰撞摩擦产生噪音,声音较低沉,且丝杆螺距越大,声音越低,和利时电机驱动一体式,研磨级丝杆噪音低于轧制级丝杆噪音。
基于32位dsp平台全数字交流伺服一体机;单组直流供电 支持光耦隔离的脉冲、方向控制输入和报警输出;采用485总线,支持modbus_rtu协议,挂载32个设备;采用can总线,支持canopen协议,127个设备,1m波特率;内嵌单轴运动控制功能,支持点到点位置控制、速度控制及同步周期位置控制三种模式;
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