使得电机转速稳定；在机器行走的过程中，控制系统能够根据获取到的脉冲信号对机器的运行位置或距离进行精度控制。所述前盖和所述后盖相对地固定于所述转子的两侧，所述前盖和所述后盖上开设有穿孔，伺服轮毂驱动器多少钱，所述转轴的两端分别固定于所述两穿孔内所述定子位于所述前盖和所述后盖之间
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伺服电动轮方案是，伺服电动轮（已含轮胎）+伺服驱动器；
可见，把轮系部件由四个减少为两个，伺服轮毂驱动器，而且还不包括机械连接机构等零件，因此轮系或底盘成本可以得到优化。同时，伺服电动轮方案，相比传统方案，还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势，可见---。
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体积小，伺服轮毂驱动器厂家，结构简单，便于安装。
加减速能力强，瞬间200%过载能力，可快速制动，让机器人安全。
驱动器和电机带有温度检测功能，上位机可实时监测电机内部温度，提高系统---性。
标准和完整的canopen协议，---完善的can总线数据包接受和处理机制，---数据包完整，不丢包。驱动器内置终端电阻，可通过拨码开关选用。
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