如果原有的系统分辨率较低，和利时小体积伺服驱动器，比如采用旋变反馈等低分辨率的速度或位置反馈设备，那么就非常值得考虑使用高分辨率的反馈设备，比如分辨率可以达到超过每圈 220 线的sin/cos 类型编码器。这样做可以在负载/转子惯量匹配时获得---的灵活性。例如，使用高分辨率设备提升系统反馈分辨率
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伺服电机负载惯量jl由工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。jm为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，和利时小体积伺服驱动器，而jl则随工件等负载改变而变化。如果希望j变化率小些，则使jl所占比例小些。这就是通俗---的“惯量匹配”。
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功能标准型（支持多种控制方式）、总线型（agv行业）、型（针对低温、安装、高屏蔽防护等特定行业用户）三个系列；
rs系列dsp+fpga双控制，包括单轴、二合一系列产品，适配全系列低压伺服电机，可达3kw；支持canopen、modbus 总线；
ds系列 包括单轴、二合一系列产品，适配伺服电动轮产品。
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