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驱动器与电动轮设计相匹配，轮毂伺服价格，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式
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服务机器人行业的快速发展，对运动控制电机提出了新的要求，例如：要求电机低速特性好，能够顺利完成充电对桩或建立地图；要求电机噪音低，以适应有人、安静的室内场合；要求电机安全性高，能够快速制动，以帮助机器人不发生撞人、撞墙等事故，轮毂伺服多少钱，让机器与人和谐相处等等。而传统的直流有刷电机或无刷电机配减速机的结构可能无法满足。
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体积小，结构简单，轮毂伺服厂家，便于安装。
加减速能力强，轮毂伺服，瞬间200%过载能力，可快速制动，让机器人安全。
驱动器和电机带有温度检测功能，上位机可实时监测电机内部温度，提高系统---性。
标准和完整的canopen协议，---完善的can总线数据包接受和处理机制，---数据包完整，不丢包。驱动器内置终端电阻，可通过拨码开关选用。
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