传动、结构紧凑、能够实现快捷、的全向运动，是巡检机器人和其它服务机器人所需要解决的问题。2016年为了顺应服务机器人市场发展趋势，北京和利时电机公司结合物流、分拣、配送、巡检、服务等移动机器人的结构特点，服务机器人伺服轮驱动器，推出了机器人底盘电动轮伺服驱动系统，经过多年的市场技术积累，伺服电动轮已大量成熟应用在各类移动机器人上。
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低速伺服电动轮特性---，平稳性好，低速度可达±1rpm
静音---异：相比传统无刷+减速机方案，该方案噪声低，静音效果好
节能：具备伺服特性，电流-力矩，节约能耗
加减速能力强：轮毂电机的优势所在，瞬间峰值力矩大，越障能力强
温度传感器：轮体内置温度传感器，服务机器人伺服轮驱动器厂家，允许试试监测电机温度，提供保护
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载重能力强，可支持机器人总重---80~100kg（根据越障要求不同）。
低速特性---、稳定性好，转速低至1rpm仍能平稳运行。
静音---异，与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比，服务机器人伺服轮驱动器，噪声低很多，静音效果好。
节能省电，典型的外转子伺服电机系统，电流-力矩，节约能耗。
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服务机器人伺服轮驱动器-北京和利时电机由北京和利时电机技术有限公司提供。北京和利时电机技术有限公司实力---，信誉---，在北京 海淀区 的电子、电工产品制造设备等行业积累了大批忠诚的客户。和利时电机带着精益---的工作态度和不断的完善---理念和您携手步入，共创美好未来！
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