产品设计阶段，基于伺服电动轮的底盘设计非常简单，客户只需设计简单的支架即可，由于省掉了减速机，而且电机体积小，可以支持客户设计出体积小巧的机器人。伺服驱动器体积也同样小巧，节省了机器人内部的---空间；与上位机的通讯，可只用通讯线来实现与上位机的连接
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伺服电动轮为内置编码器的外转子伺服电机，北京和利时电机，具有精度高、刚性强、运行平稳静音的优良特性：该系列产品在1rpm时仍平稳运行，20rpm以下运行几乎听不到声音，北京和利时电机多少钱，200%过载能力；不需要减速箱，结构紧凑，北京和利时电机厂家，安装极其方便。与之相匹配的一拖二伺服驱动器
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并套设于所述转轴上，所述定子设置于所述转子中间，所述轮胎固定套设于所述转子上；所述光电编码器包括光栅盘和光电探测装置，北京和利时电机，所述光栅盘固定于所述前盖的内表面上，并与所述转轴同轴设置，随着所述前盖的转动而转动，所述光电探测装置固定于所述定子上，并与所述光栅盘相对设置。伺服电动轮家族的优良特性，同时因外轮采用聚氨酯包胶，还具有防水防滑的特性，尤其适合商用清洁洗地机器人、室内地面湿滑agv等特殊场合
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