并套设于所述转轴上,所述定子设置于所述转子中间,所述轮胎固定套设于所述转子上;所述光电编码器包括光栅盘和光电探测装置,机器人伺服轮毂电机驱动器公司,所述光栅盘固定于所述前盖的内表面上,并与所述转轴同轴设置,随着所述前盖的转动而转动,所述光电探测装置固定于所述定子上,并与所述光栅盘相对设置。伺服电动轮家族的优良特性,同时因外轮采用聚氨酯包胶,还具有防水防滑的特性,尤其适合商用清洁洗地机器人、室内地面湿滑agv等特殊场合
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低速伺服电动轮特性---,平稳性好,机器人伺服轮毂电机驱动器价格,低速度可达±1rpm
静音---异:相比传统无刷+减速机方案,该方案噪声低,静音效果好
节能:具备伺服特性,电流-力矩,节约能耗
加减速能力强:轮毂电机的优势所在,瞬间峰值力矩大,越障能力强
温度传感器:轮体内置温度传感器,机器人伺服轮毂电机驱动器多少钱,允许试试监测电机温度,提供保护
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直驱2~50n.m,转速1rpm/min,越障能力30mm,负载能力300kg,机器人伺服轮毂电机驱动器,爬坡角度22。防水、过热保护体积小、结构简单安装---简化,伺服电动轮直接替代原有的电机+减速器+轮子的结构,极简化设计,使性能与实用相结合,---节省了空间,使电机即是轮子,轮子即是电机。
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