(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，se-808x驱动器，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。
c.如使用编码器，se-808x驱动器公司，将驱动器上的enc a和enc b对调接入。
d.如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5v编码器电源。---该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，---该电压是对驱动器信号地的。
在机械手臂控制，设备，智能机器人等领域，以永磁同步电机(permanent --- synchronous motor)和---控制理论的结合的小功率伺服驱动随处可见，且发展---迅速。设计了一款较高，体积小巧的低压小功率伺服驱动器，伺服驱动的相关技术取得了新的突破
铝柱本体包括桥型功率连接端子底和垂直设置在桥型功率连接端子底上的柱体，桥型功率连接端子底上设置有安装孔，柱体具有与桥型功率连接端子底衔接的底端和与底端相对设置的顶端，顶端设置有连接部，该连接端子结构简单，易于安装，易运输，se-808x驱动器，且相对现有技术来说，其体积小，重量轻，强度高，有助于提护等级；
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