服务机器人行业的快速发展，对运动控制电机提出了新的要求，例如：要求电机低速特性好，能够顺利完成充电对桩或建立地图；要求电机噪音低，以适应有人、安静的室内场合；要求电机安全性高，能够快速制动，伺服轮毂电机，以帮助机器人不发生撞人、撞墙等事故，让机器与人和谐相处等等。而传统的直流有刷电机或无刷电机配减速机的结构可能无法满足。
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传动、结构紧凑、能够实现快捷、---的全向运动，是巡检机器人和其它服务机器人所需要解决的问题。2016年为了顺应服务机器人市场发展趋势，北京和利时电机公司结合物流、分拣、配送、巡检、服务等移动机器人的结构特点，伺服轮毂电机，推出了机器人底盘电动轮伺服驱动系统，经过多年的市场技术积累，伺服电动轮已大量成熟应用在各类移动机器人上。
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并套设于所述转轴上，所述定子设置于所述转子中间，伺服轮毂电机厂家，所述轮胎固定套设于所述转子上；所述光电编码器包括光栅盘和光电探测装置，所述光栅盘固定于所述前盖的内表面上，并与所述转轴同轴设置，随着所述前盖的转动而转动，所述光电探测装置固定于所述定子上，并与所述光栅盘相对设置。伺服电动轮家族的优良特性，伺服轮毂电机公司，同时因外轮采用聚氨酯包胶，还具有防水防滑的特性，尤其适合商用清洁洗地机器人、室内地面湿滑agv等特殊场合
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