长期以来，在要求调速性能较高的场合，一直占据------的是应用直流电动机的调速系统。但直流电动机都存在一些固有的缺点，如电刷和换向器易磨损，需经常维护。换向器换向时会产生火花，交流伺服电机，使电动机的速度受到---，也使应用环境受到---，而且直流电动机结构复杂，制造困难，交流伺服电机，所用钢铁材料消耗大，制造成本高。而交流电动机，---是鼠笼式感应电动机没有上述缺点，
交流伺服电机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，交流伺服电机价格，一个是励磁绕组rf，交流伺服电机公司，它始终接在交流电压uf上;另一个是控制绕组l，联接控制信号电压uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了---的发展，
当前普遍应用的是基于永磁电机动态解耦数学模型的矢量控制方法，这是现代伺服系统的---控制方法。虽然人们为了进一步提高控制特性和稳定性，提出了反馈线性化控制、滑模变结构控制、自适应控制等理论，还有不依赖数学模型的模糊控制和神经元网络控制方法，但是大多在矢量控制的基础上附加应用这些控制方法。还有，伺服控制必须依赖---的转子位置反馈
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