模拟电位器、无线电信号、plc 或微机接收的命令。使用 can 总线，可以控制多达 127 个控制 器，在单个双绞线上以--- 1mbit/ s 的速度进行网络连接和通 讯。 控制器中集成了许多安全功能，以---操作的---和安全。控 制器的操作可以使用basic 语言---进行广泛的自定义。
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过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。
led 状态指示，故障报警输出。
can总线通讯，客户使用时见详细的通讯协议。
电源电压：10—50vdc
持续工作电流30a 瞬间电流---50a 10s。
out+5vdc电源（可给编码器供电）： 5v dc 20ma。
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驱动器中的 sv 用于 pwm 输入时，agv电机驱动器厂家，其输入量是开关量，应满 5v 电平要求。该 pwm 是真正的 pwm 输入，agv电机驱动器，并非是 pwm 滤波后转为模拟量输入。该 pwm 输入信号的占空比可 为 0 到 100%任意值， pwm 频率应在 1khz-20khz 之间，频率偏向低则 pwm 精度高。建议 pwm 频率设定在 2khz
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