如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时,控制部又再开启下一组功率晶体管,如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管);要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。当电机转动起来,控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令。
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接受电动机的启动、停止、制动信号,以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号,用来控制逆变桥各功率管的通断,无刷直流电机控制系统,产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号,无刷直流电机控制系统,用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能,但直流电机的优点也正是它的缺点,无刷直流电机控制系统价格,因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能
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控制电路用作控制电机的转速、转向、电流(或转矩)以及保护电机的过流、过压、过热等。上述参数容易转成模拟信号,用此来控制较简单,但从发展来看,电机的参数应转换成数字量,通过数字式控制电路来控制电机。还涉及制造费用及产品成本。要实现电机转速的控制必须有速度信号。要让电机转动起来,首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子所在位置,无刷直流电机控制系统公司,然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)---率晶体管的顺序,如 下(图二) inverter中之ah、bh、ch(这些称为上臂功率晶体管)及al、bl、cl(这些称为下臂功率晶体管),使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场,并与转子的磁铁相互作用,
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