伺服电动轮方案是，伺服电动轮（已含轮胎）+伺服驱动器；
可见，把轮系部件由四个减少为两个，而且还不包括机械连接机构等零件，因此轮系或底盘成本可以得到优化。同时，伺服电动轮方案，相比传统方案，还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势，可见------。
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面向服务机器人行业对电机的高要求，我们的伺服电动轮解决方案，具有---的技术优势，能够完全适用于该行业。我们的技术优势如下：
1)载重能力强，可支持机器人总重---80~100kg（根据越障要求不同）。
2)低速特性---、稳定性好，伺服电动轮，转速低至1rpm仍能平稳运行。
3)静音---异，与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比，噪声低很多，静音效果好。
4)节能省电，典型的外转子伺服电机系统，伺服电动轮多少钱，电流-力矩，节约能耗。
5)体积小，结构简单，便于安装。
6)加减速能力强，瞬间200%过载能力，可快速制动，让机器人安全。
7)驱动器和电机带有温度检测功能，上位机可实时监测电机内部温度，提高系统---性。
8)标准和完整的canopen协议，---完善的can总线数据包接受和处理机制，---数据包完整，不丢包。驱动器内置终端电阻，可通过拨码开关选用。
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并套设于所述转轴上，所述定子设置于所述转子中间，所述轮胎固定套设于所述转子上；所述光电编码器包括光栅盘和光电探测装置，所述光栅盘固定于所述前盖的内表面上，并与所述转轴同轴设置，随着所述前盖的转动而转动，所述光电探测装置固定于所述定子上，并与所述光栅盘相对设置。伺服电动轮家族的优良特性，同时因外轮采用聚氨酯包胶，伺服电动轮，还具有防水防滑的特性，尤其适合商用清洁洗地机器人、室内地面湿滑agv等特殊场合
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