基于上述技术优势,服务机器人行业客户,可以采用该方案快速搭建底盘,形成产品。我们的解决方案也将给客户带来成本上的优势,并且在产品设计、调试验证、批量生产、售后维护等全生命周期,给客户带来超乎预期的价值。载重能力强,可支持机器人总重---80~100kg(根据越障要求不同)
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传统的机器人的底盘运动系统大多通过弧度转变方式实现方向的转动,电机布局所占据的空间相对较大,从而致整个底盘结构的体积相对较大,给机器人操作带来不便,尤其是在大型机器人中,伺服轮毂电机,过大的底盘结构会使得机器人移动起来较笨重,行走不够机动灵活,不易于控制,不能实现快捷、---的全向运动。
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电机及外轮设计一体化的伺服电动轮,是低压伺服电机的变形,具有伺服电机的优良特性,不需要减速箱,安装极其方便。与电动轮设计相匹配的ds系列驱动器,可以同时实现两轮之间运行及无差配合,并且支持多种控制方式。“三位一体”结构紧凑,伺服轮毂电机,安装简便---静音,伺服轮毂电机多少钱,20rpm时,几乎听不到声音低速特性好,转速低至1rpm,仍平稳运行200%过载能力,提供超短制动距离,伺服轮毂电机厂家,为安全保驾---内置码盘,精度达17bit内置温度传感器,实时监测运行情况,提供多种保护机制载重能力强,两轮差速结构载重---200kg
目前公司的伺服电动轮产品,已经广泛应用于各类商用服务机器人。
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