步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。步进电机又称为脉冲电机，基于基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的的尝试，plc控制步进电机，应用于氢弧灯的电极输送机构中。
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步进驱动器首先要外接直流电源24~72v，一端要连步进电机，另一端作输入信号也就是控制信号，步进电机接受外部信号的结构是采用光电隔离的，比如：plc的脉冲信号送到驱动器内部，plc控制步进电机厂家，我们要使plc产生脉冲只需要让y0不断的接通与截止就可以产生。 plc发送信号给步进电机驱动器，plc控制步进电机多少钱，驱动器控制步进电机运行，就组成了设备的传动结构，有些高精的设备，需要电机完成更复杂的传动动作，plc控制步进电机价格，会采购具有总线总线功能比如ethercat等的步进电机驱动器。
进电机常用的升降频控制方法有2种：直线升降频和指数曲线升降频。指数曲线法具有较强的---能力，但当速度变化较大时平衡性差。直线法平稳性好，适用于速度变化较大的快速定位方式。
步进电机驱动器驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时，要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时，可以用运行频率直接起动并以此频率运行，需要停止时，可从运行频率直接降到零速。当步进电机运行频率fb>;fa(有载起动时的起动频率)时，若直接用fb频率起动会造成步进电机失步甚至堵转。
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