扭矩：可以通过将负载扭矩、转动惯量和摩擦力相加得到，另外，还有一些额外的因素影响扭矩如气隙空气的阻力等。平方模扭矩：可以近似的认为是实际应用需要的持续输出扭矩，由许多因素决定：扭矩、负载扭矩、转动惯量、加速、减速及运行时间等。转速：这是有应用需求的转速，可以根据电机的转速梯形曲线来确定电机的转速需求，通常计算时要留有10%的余量。
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电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速；具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构；可以低速大功率运行，无刷直流电机驱动，可以省去减速机直接驱动大的负载；体积小、重量轻、出力大；转矩特性优异，无刷直流电机驱动价格，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小；
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切断电源 ，拆除电机外部接线，无刷直流电机驱动报价，做好记录。选用合适电压的兆欧表测试电机绝缘电阻 。为了跟上次检修时所测的绝缘电阻值相比较以判断电机绝缘变化趋势和绝缘状态，应将不同温度下测出的绝缘电阻值换算到同一温度，一般换算至75℃。测试吸收比k。当吸收比大于1.33时，无刷直流电机驱动，表明电机绝缘不曾受潮或受潮程度不---。为了跟以前数据进行比较，同样要将任意温度下测得的吸收比换算到同一温度。
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