正因为步进电机的广泛应用，对步进电机的控制的研究也越来越多，步进电机控制器，在启动或加速时如果步进脉冲变化太快，步进电机控制器价格，转子由于惯性而跟随不上电信号的变化，产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步，提高工作频率，要对步进电机进行升降速控制。
步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的，为了不发生失步，启动频率是不高的。---是随着功率的增加，转子直径增大，惯量增大，启动频率和---运行频率可能相差十倍之多。
步进电机的起动频率特性使步进电机启动时不能直接达到运行频率，而要有一个启动过程，即从一个低的转速逐渐升速到运行转速。停止时运行频率不能立即降为零，而要有一个高速逐渐降速到零的过程。
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什么是步进电机驱动器？步进电机驱动器的原理是什么，步进电机驱动器采用单极性直流电源供电。当对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。
步进电机驱动器将电脉冲转化为角位移，步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，旋转是以固定的角度一步一步运行的，因此电机叫步进电机，英文名stepping motor。
步进电机转矩的选择步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。当然，步进电机控制器多少钱，有着本质的区别。步进电机怎么选型，步进电动机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，电机的输出功率是可变的。如何选择步进电机。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小)，来选择哪种型号的电机。大致说来，扭力在0.8n.m以下，选择20、28、35、39、42(电机的机身直径或方度，单位：mm);扭力在1n.m左右的，选择57电机较为合适。扭力在几个n.m或的情况下，就要选择86、110、130等规格的步进电机。
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