伺服轮毂驱动器-伺服轮毂驱动器-和利时电机(商家)

伺服轮毂驱动器

采用高度集成的设计理念，专门针对服务机器人行业应用，对比传统方案具有更高的---。

1. 直径4.5寸（110mm），额定力矩1.1nm—2.2nm，额定速度350rpm（等效行走速度2m/s）

2. 高度集成一体化

一体化伺服轮毂 = 伺服驱动器+伺服电机+4096分辨率磁电编码器+减速机+轮子+轮胎

3. 采用摩擦系数1.2、硬度等级a68的黑色蜂窝轮，伺服轮毂驱动器多少钱，耐磨，并且避免打滑

4. 支持扁位安装，方便

5. 支持can或rs485通讯，支持uart调试

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输入/输出缺相保护；直流母线过压，欠压保护，短路保护 ，过流保护；驱动过压，伺服轮毂驱动器价格，欠压保护，伺服轮毂驱动器，vce保护，过流保护；接地故障保护；输出短路保护，伺服轮毂驱动器，输出过流保护。编码器反馈错误检测及无传感器检测安全运行保护；负载检测保护；，飞车保护；电机保护。可以在位置环，速度环，转矩环，及无传感器模式下工作；

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