这种轮毂驱动器存在以下问题：旋转变压器与电机工作时产生的磁通量或者其他脉冲信号导致相互间的电磁干扰，这有可能使得电机发送转矩脉动或者不稳定，进而影响轮毂驱动器的工作性能。
所述电机具有用于与电机转子固定连接的转子支架，所述旋变支架具有与所述轮辋同轴的环形本体，以及位于所述环形本体外周缘、且沿轴向朝向所述壳体延伸的凸缘；所述旋变空间由所述旋变支架与所述壳体围成，伺服轮毂驱动器，所述旋变转子固定于所述凸缘上。
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轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式，内转子式和外转子式。其中外转子式采用低速外传子电机，电机的高转速在1000-1500r/min，伺服轮毂驱动器公司，无减速装置，车轮的转速与电机相同；而内转子式则采用高速内转子电机，伺服轮毂驱动器厂家，配备固定传动比的减速器，伺服轮毂驱动器，为获得较高的功率密度，电机的转速可---10000r/min
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设位置环、速度环、电流环的pid的参数 光耦隔离差分信号输入，抗干扰能力强 有过流、i2t、过压、欠压、过热、超差、保护 可以通过虚拟示波器，显示电机运行电流、速度、---误差等参数 使用rs232接口，通过调试软件pc机更改参数，工作电压直流：24-70vdc 指示灯绿灯表示运行
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