体积小，结构简单，便于安装。
加减速能力强，瞬间200%过载能力，可快速制动，让机器人安全。
驱动器和电机带有温度检测功能，上位机可实时监测电机内部温度，提高系统---性。
标准和完整的canopen协议，---完善的can总线数据包接受和处理机制，---数据包完整，不丢包。驱动器内置终端电阻，可通过拨码开关选用。
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光栅盘固定于前盖的内表面上，并与转轴同轴设置，随着轮胎的转动而转动，伺服电动轮多少钱，光电探测装置固定于定子上，并与光栅盘相对设置。由于转子每转动一圈，光电编码器的光电探测装置能够检测输出若干脉冲信号，在电机转动时，伺服驱动器通过获取电机输出的脉冲信号并对信号进行
运算和分析，终完成对电机的控制，
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电机及外轮设计一体化的伺服电动轮，是低压伺服电机的变形，具有伺服电机的优良特性，不需要减速箱，安装极其方便。与电动轮设计相匹配的ds系列驱动器，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，伺服电动轮，并且支持多种控制方式。“三位一体”结构紧凑，伺服电动轮价格，安装简便---静音，20rpm时，几乎听不到声音低速特性好，转速低至1rpm，仍平稳运行200%过载能力，提供超短制动距离，为安全保驾---内置码盘，精度达17bit内置温度传感器，实时监测运行情况，伺服电动轮，提供多种保护机制载重能力强，两轮差速结构载重---200kg
目前公司的伺服电动轮产品，已经广泛应用于各类商用服务机器人。
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