基于上述技术优势，服务机器人行业客户，可以采用该方案快速搭建底盘，伺服电动轮，形成产品。我们的解决方案也将给客户带来成本上的优势，伺服电动---司，并且在产品设计、调试验证、批量生产、售后维护等全生命周期，给客户带来超乎预期的价值。载重能力强，可支持机器人总重---80~100kg（根据越障要求不同）
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具备高速数据处理能力，采用了---的全数字电机控制算法，可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行控制。支持can、modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 。ds10240c是ds家族体机小的产品，散热条件好的情况下大可驱动400w产品
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驱动器具备两轮差速算法，可在建立机械模型后，给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。驱动器具备远程升级功能，客户可以通过can总线对驱动器进行升级，方便设备维护（开发验证中）
行进轮系的部件成本对比：
传统方案是，机械轮系+减速机+电机+驱动单元；
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伺服电动轮-伺服电动轮-和利时电机公司(查看)由北京和利时电机技术有限公司提供。北京和利时电机技术有限公司（www.syn-tron.com/）是北京 北京市 ,电子、电工产品制造设备的企业，多年来，公司贯彻执行科学管理、---发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在和利时电机---携全体员工热情欢迎---垂询洽谈，共创和利时电机美好的未来。
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