发布单位：北京和利时电机技术有限公司 发布时间：2022-8-29
体积小，结构简单，便于安装。
加减速能力强，瞬间200%过载能力，可快速制动，让机器人安全。
驱动器和电机带有温度检测功能，上位机可实时监测电机内部温度，提高系统---性。
标准和完整的canopen协议，---完善的can总线数据包接受和处理机制，---数据包完整，不丢包。驱动器内置终端电阻，可通过拨码开关选用。
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伺服电动轮方案是，伺服电动轮（已含轮胎）+伺服驱动器；
可见，把轮系部件由四个减少为两个，而且还不包括机械连接机构等零件，因此轮系或底盘成本可以得到优化。同时，伺服电动轮方案，相比传统方案，还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势，可见------。
售后维护环节，上位机可以通过通讯方式，与驱动器进行通讯，实时监测电机的运行状态，例如电机转速、码盘信号、电机负载率、电机内部温度等等，帮助客户在能够远程监测电机状态。同时，如果客户需要驱动器有软件版本变更，可以采用远程升级的方式来进行，对于分布于各地的设备，减少了很多现场维护的工作量，---提升了维护效率。m，转速1rpm/min，越障能力30mm，负载能力300kg，爬坡角度22。
伺服电动轮的机器视觉技术替代传统的人工巡检，了人工错检、漏检等问题。机房巡检机器人集成了激光雷达、超声、工业相机、---相机、热成像相机、温湿洁净度等多种传感器，可实时监测机房内的温度、湿度、粉尘、烟雾、噪音等环境指标，并对服务器的仪表盘、设备指示灯、屏显、开关等六项设备信息进行检测。我们的解决方案也将给客户带来成本上的优势，并且在产品设计、调试验证、批量生产、售后维护等全生命周期，给客户带来超乎预期的价值。
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