发布单位：北京和利时电机技术有限公司 发布时间：2022-8-27
伺服电机使用闭环控制，步进电机为开环控制；伺服电机使用旋转编码器计量精度，步进电机使用步距角。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍数量级； 控制方式相似（脉冲或方向信号）。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。伺服电机低惯量就是电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，---就小。
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所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。低压伺服电机及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内。高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，---就很大了。惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量
(1)准确的检测装置：以组成速度和位置闭环控制。
(2)有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的原理不同，伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种。
(3)高的性能的伺服电动机(简称伺服电机)：用于复杂型面加工的数控机床，伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大，以产生足够大的加速或制动力矩。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，---就很大了。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳，以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节。
(4)宽调速范围的速度调节系统，即速度伺服系统：从系统的控制结构看，数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统，其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后，再通过调速系统驱动伺服电机，实现实际位移。如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。数控机床的主运动要求调速性能也比较高，因此要求伺服系统为高的性能的宽调速系统。
