直驱2~50n.m，转速1rpm/min，越障能力30mm，负载能力300kg，爬坡角度22。防水、过热保护体积小、结构简单安装---简化，伺服电动轮直接替代原有的电机+减速器+轮子的结构，极简化设计，使性能与实用相结合，---节省了空间，使电机即是轮子，轮子即是电机。伺服电动轮额定功率（w）300额定电压（vdc）48额定转矩（nm）15瞬间大转矩（nm）30额定转速（rpm）200大转速（rpm）500额定相电流（a）18瞬间大电流（a）30编码器类型光电编码器线数1400出轴方式单边重量（kg）4。

伺服电动轮为内置编码器的外转子伺服电机，具有精度高、刚性强、运行平稳静音的优良特性：该系列产品在1rpm时仍平稳运行，20rpm以下运行几乎听不到声音，200%过载能力；不需要减速箱，结构紧凑，安装极其方便。与之相匹配的一拖二伺服驱动器

不需要减速箱，安装极其方便。

伺服电动轮产品全系列通过ce。

伺服电动轮的产品特点：

“三位一体”结构紧凑，安装简便

---静音，20rpm以内，几乎听不到声音

、高---产品。其中ds系列驱动器采用低压直流电压供电，以数字信号处理芯片（dsp）作为---控制单元