发布单位：北京和利时电机技术有限公司 发布时间：2022-8-16
产品设计阶段，基于伺服电动轮的底盘设计非常简单，客户只需设计简单的支架即可，由于省掉了减速机，而且电机体积小，可以支持客户设计出体积小巧的机器人。批量生产阶段，整个轮系减少了机械轮系、减速机等部件以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。伺服驱动器体积也同样小巧，节省了机器人内部的---空间；与上位机的通讯，可只用通讯线来实现与上位机的连接
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额定功率（w）300额定电压（v dc）48
额定转矩（nm）15瞬间大转矩（nm）30
额定转速（rpm）200大转速（rpm）500
额定相电流（a）18瞬间大电流（a）30
编码器类型光电编码器线数1400
出轴方式单边重量（kg）4.5
具备高速数据处理能力，采用了---的全数字电机控制算法，可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行控制。伺服电动轮产品设计阶段，基于伺服电动轮的底盘设计非常简单，客户只需设计简单的支架即可，由于省掉了减速机，而且电机体积小，可以支持客户设计出体积小巧的机器人。支持can、modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 。ds10240c是ds家族体机小的产品，散热条件好的情况下大可驱动400w产品
基于上述技术优势，服务机器人行业客户，可以采用该方案快速搭建底盘，形成产品。我们的解决方案也将给客户带来成本上的优势，并且在产品设计、调试验证、批量生产、售后维护等全生命周期，给客户带来超乎预期的价值。
传统方案是，机械轮系+减速机+电机+驱动单元；
伺服电动轮方案是，伺服电动轮（已含轮胎）+伺服驱动器；
把轮系部件由四个减少为两个，而且还不包括机械连接机构等零件，因此轮系或底盘成本可以得到优化。同时，伺服电动轮方案，相比传统方案，还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势，可见------。定子位于前盖和后盖之间，并套设于转轴上，转子套设于定子上，轮胎固定套设于转子上。产品设计阶段，基于伺服电动轮的底盘设计非常简单，客户只需设计简单的支架即可，由于省掉了减速机，而且电机体积小，可以支持客户设计出体积小巧的机器人。
以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。
