发布单位：北京和利时电机技术有限公司 发布时间：2022-8-8
体积小，结构简单，便于安装。
加减速能力强，瞬间200%过载能力，可快速制动，让机器人安全。
驱动器和电机带有温度检测功能，上位机可实时监测电机内部温度，提高系统---性。
标准和完整的canopen协议，---完善的can总线数据包接受和处理机制，---数据包完整，不丢包。驱动器内置终端电阻，可通过拨码开关选用。
以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。
产品设计阶段，基于伺服电动轮的底盘设计非常简单，客户只需设计简单的支架即可，由于省掉了减速机，而且电机体积小，可以支持客户设计出体积小巧的机器人。伺服电动轮驱动器具备两轮差速算法，可在建立机械模型后，给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。伺服驱动器体积也同样小巧，节省了机器人内部的---空间；与上位机的通讯，可只用通讯线来实现与上位机的连接
已广泛应用于服务机器人、巡检机器人、轻载物流agv等移动设备领域。
在欧盟市场“ce”标志属强制性标志，不论是欧盟内部企业生产的产品，还是其他生产的产品，要想在欧盟市场上自由流通，就必须加贴“ce”标志，以表明产品符合欧盟<技术协调与标准化新方法>指令的基本要求。同时，驱动器可以控制两台电机，相比于控制单台电机的驱动器，减少了安装步骤，减少了部分连接线，让驱动器的生产也变得简单。这是欧盟法律对产品提出的一种强制性要求。
电机及外轮设计一体化的伺服电动轮，是低压伺服电机的变形，具有伺服电机的优良特性，不需要减速箱，安装极其方便。伺服电动轮家族的优良特性，同时因外轮采用聚氨酯包胶，还具有防水防滑的特性，尤其适合商用清洁洗地机器人、室内地面湿滑agv等特殊场合以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。与电动轮设计相匹配的ds系列驱动器，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式。“三位一体”结构紧凑，安装简便---静音，20rpm时，几乎听不到声音低速特性好，转速低至1rpm，仍平稳运行200%过载能力，提供超短制动距离，为安全保驾---内置码盘，精度达17bit内置温度传感器，实时监测运行情况，提供多种保护机制载重能力强，两轮差速结构载重---200kg
目前公司的伺服电动轮产品，已经广泛应用于各类商用服务机器人。
