伺服电动轮

电机及外轮设计一体化的伺服电动轮，是低压伺服电机的变形，具有伺服电机的优良特性，不需要减速箱，安装极其方便。伺服电动轮伺服电动轮方案是，伺服电动轮（已含轮胎）+伺服驱动器。与电动轮设计相匹配的ds系列驱动器，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式。三位一体”结构紧凑，安装简便，---静音，20rpm时，几乎听不到声音

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载重能力强，可支持机器人总重---80~100kg（根据越障要求不同）。

低速特性---、稳定性好，转速低至1rpm仍能平稳运行。

静音---异，与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比，噪声低很多，静音效果好。

节能省电，典型的外转子伺服电机系统，电流-力矩，节约能耗。

一种伺服电动轮，包括：转轴、定子、转子、前盖、后盖、轮胎、光电编码器，前盖和后盖相对地固定于轮胎的两侧，转轴的两端通过两个轴承与前后端盖连接；静音---异，与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比，噪声低很多，静音效果好。定子位于前盖和后盖之间，并套设于转轴上，转子套设于定子上，轮胎固定套设于转子上；光电编码器包括光栅盘和光电探测装置

额定功率（w）300额定电压（v dc）48

额定转矩（nm）15瞬间大转矩（nm）30

额定转速（rpm）200大转速（rpm）500

额定相电流（a）18瞬间大电流（a）30

编码器类型光电编码器线数1400

出轴方式单边重量（kg）4.5