伺服电动轮

一种伺服电动轮，包括：转轴、定子、转子、前盖、后盖、轮胎、光电编码器，前盖和后盖相对地固定于轮胎的两侧，转轴的两端通过两个轴承与前后端盖连接；机房设备类型多、数量大，因此，智能机器人可以借助---的---学习算法以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。定子位于前盖和后盖之间，并套设于转轴上，转子套设于定子上，轮胎固定套设于转子上；光电编码器包括光栅盘和光电探测装置

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完善和---的can总线数据包接受和处理机制，---数据包完整，不丢包

标准和完整的canopen协议，可与多家主流plc厂家(西门子、施耐德、倍福)适

结构简单便于安装

驱动器与电动轮设计相匹配，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式

已广泛应用于服务机器人、巡检机器人、轻载物流agv等移动设备领域。

在欧盟市场“ce”标志属强制性标志，不论是欧盟内部企业生产的产品，还是其他生产的产品，要想在欧盟市场上自由流通，就必须加贴“ce”标志，以表明产品符合欧盟<技术协调与标准化新方法>指令的基本要求。要求电机安全性高，能够快速制动，以帮助机器人不发生撞人、撞墙等事故，让机器与人和谐相处等等。这是欧盟法律对产品提出的一种强制性要求。

基于上述技术优势，服务机器人行业客户，可以采用该方案快速搭建底盘，形成产品。m，转速1rpm/min，越障能力30mm，负载能力300kg，爬坡角度22。我们的解决方案也将给客户带来成本上的优势，并且在产品设计、调试验证、批量生产、售后维护等全生命周期，给客户带来超乎预期的价值。载重能力强，可支持机器人总重---80~100kg（根据越障要求不同）

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