发布单位：北京和利时电机技术有限公司 发布时间：2022-6-27
驱动器具备两轮差速算法，可在建立机械模型后，给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。驱动器具备远程升级功能，客户可以通过can总线对驱动器进行升级，方便设备维护（开发验证中）
行进轮系的部件成本对比：
传统方案是，机械轮系+减速机+电机+驱动单元；
以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。
简单易行；同时驱动器集成了终端电阻，让客户组网简便。调试验证阶段，基于行业经验，伺服驱动器已经集成了相应的默认参数，客户仅需在默认参数基础上，按照自己的应用属性，简单调整几个参数即可，快速完成适合机器人的底盘系统。批量生产阶段，整个轮系减少了机械轮系、减速机等部件
以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。
光栅盘固定于前盖的内表面上，并与转轴同轴设置，随着轮胎的转动而转动，光电探测装置固定于定子上，并与光栅盘相对设置。由于转子每转动一圈，光电编码器的光电探测装置能够检测输出若干脉冲信号，在电机转动时，伺服驱动器通过获取电机输出的脉冲信号并对信号进行
运算和分析，终完成对电机的控制，
以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。
具备高速数据处理能力，采用了---的全数字电机控制算法，可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行控制。支持can、modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 。ds10240c是ds家族体机小的产品，散热条件好的情况下大可驱动400w产品
以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。
