发布单位：北京和利时电机技术有限公司 发布时间：2022-6-23
载重能力强，可支持机器人总重---80~100kg（根据越障要求不同）。
低速特性---、稳定性好，转速低至1rpm仍能平稳运行。
静音---异，与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比，噪声低很多，静音效果好。
节能省电，典型的外转子伺服电机系统，电流-力矩，节约能耗。
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光栅盘固定于前盖的内表面上，并与转轴同轴设置，随着轮胎的转动而转动，光电探测装置固定于定子上，并与光栅盘相对设置。我们的技术优势如下：1)载重能力强，可支持机器人总重---80~100kg（根据越障要求不同）。由于转子每转动一圈，光电编码器的光电探测装置能够检测输出若干脉冲信号，在电机转动时，伺服驱动器通过获取电机输出的脉冲信号并对信号进行
运算和分析，终完成对电机的控制，
完善和---的can总线数据包接受和处理机制，---数据包完整，不丢包
标准和完整的canopen协议，可与多家主流plc厂家(西门子、施耐德、倍福)适
结构简单便于安装
驱动器与电动轮设计相匹配，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式
已广泛应用于服务机器人、巡检机器人、轻载物流agv等移动设备领域。
在欧盟市场“ce”标志属强制性标志，不论是欧盟内部企业生产的产品，还是其他生产的产品，要想在欧盟市场上自由流通，就必须加贴“ce”标志，以表明产品符合欧盟<技术协调与标准化新方法>指令的基本要求。目前大部分移动的机器人都是轮式机器人，其优势在于结构简单、移动速度快、运行平稳、成本低。这是欧盟法律对产品提出的一种强制性要求。
