发布单位：北京和利时电机技术有限公司 发布时间：2022-6-13
伺服电机与步进电机相比：
伺服电机使用闭环控制，步进电机为开环控制；
伺服电机一般用在数控机床，或机械臂，(人们叫机械手，机器人)或一些精密设备上。伺服电机低惯量就是电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，---就小。现在数控机床发展很快，很---，已普遍进入高分辨率精密数控系统。数控机床是用电子计算机数字化信号控制的机床，以通用工业控制微机为基础的开放式数控系统的技术，发展到普---用机床到多轴联动数控系统，五轴数控加工技术是加工连续，平滑，复杂曲面的常用手段。
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五轴联动数控技术是难度大，应用范围广的技术，它集计算机控制，高性阽伺服驱动和精密加工于一体，应用于复朵曲面的高，尖自动化加工。现在数控机床发展很快，很---，已普遍进入高分辨率精密数控系统。国际上把这一技术视为一个生产设备自动化水平的标志。---是对于航空，航天，---工业的作用很大，欧美西方发达把此作为战略物质进行
在自动控制系统中，把输出量能以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统，亦称伺服系统。数控机床的伺服系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称为随动系统。
伺服系统由伺服驱动装置和驱动元件(或称执行元件伺服电机)组成，高的性能的伺服系统还有检测装置，反馈实际的输出状态。
数控机床伺服系统的作用在于接受来自数控装置的指令信号，驱动机床移动部件跟随指令脉冲运动，并---动作的快速和准确，这就要求高的速度和位置伺服。低压伺服电机变频器外部故障：输入信号断路，输出线路开路、断相、短路、接地或绝缘电阻很低，电动机故障或者过载等，变频器设备即显示“外部”故障而跳闸停机，在经技术排除故障后，可重新启动使用。以上指的主要是进给伺服控制，另外还有对主运动的伺服控制，不过控制要求不如前者高。数控机床的精度和速度等技术指标往往主要取决于伺服系统。
