伺服电动轮

直驱2~50n.m，转速1rpm/min，越障能力30mm，负载能力300kg，爬坡角度22。防水、过热保护体积小、结构简单安装---简化，伺服电动轮直接替代原有的电机+减速器+轮子的结构，极简化设计，使性能与实用相结合，---节省了空间，使电机即是轮子，轮子即是电机。载重能力强，可支持机器人总重---80~100kg（根据越障要求不同）以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。

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伺服电动轮方案是，伺服电动轮（已含轮胎）+伺服驱动器；

可见，把轮系部件由四个减少为两个，而且还不包括机械连接机构等零件，因此轮系或底盘成本可以得到优化。同时，伺服电动轮方案，相比传统方案，还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势，可见------。

低速伺服电动轮特性---，平稳性好，低速度可达±1rpm

静音---异：相比传统无刷+减速机方案，该方案噪声低，静音效果好

节能：具备伺服特性，电流-力矩，节约能耗

加减速能力强：轮毂电机的优势所在，瞬间峰值力矩大，越障能力强

温度传感器：轮体内置温度传感器，允许试试监测电机温度，提供保护

传动、结构紧凑、能够实现快捷、---的全向运动，是巡检机器人和其它服务机器人所需要解决的问题。2016年为了顺应服务机器人市场发展趋势，北京和利时电机公司结合物流、分拣、配送、巡检、服务等移动机器人的结构特点，推出了机器人底盘电动轮伺服驱动系统，经过多年的市场技术积累，伺服电动轮已大量成熟应用在各类移动机器人上。伺服电动轮让生产过程变得简单，生产部门仅需用螺丝把电机轴与支架紧固即可。

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