发布单位：北京和利时电机技术有限公司 发布时间：2022-5-30
光栅盘固定于前盖的内表面上，并与转轴同轴设置，随着轮胎的转动而转动，光电探测装置固定于定子上，并与光栅盘相对设置。同时，伺服电动轮方案，相比传统方案，还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势，可见------。由于转子每转动一圈，光电编码器的光电探测装置能够检测输出若干脉冲信号，在电机转动时，伺服驱动器通过获取电机输出的脉冲信号并对信号进行
运算和分析，终完成对电机的控制，
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传动、结构紧凑、能够实现快捷、---的全向运动，是巡检机器人和其它服务机器人所需要解决的问题。伺服电动轮售后维护环节，上位机可以通过通讯方式，与驱动器进行通讯，实时监测电机的运行状态，例如电机转速、码盘信号、电机负载率、电机内部温度等等，帮助客户在能够远程监测电机状态。2016年为了顺应服务机器人市场发展趋势，北京和利时电机公司结合物流、分拣、配送、巡检、服务等移动机器人的结构特点，推出了机器人底盘电动轮伺服驱动系统，经过多年的市场技术积累，伺服电动轮已大量成熟应用在各类移动机器人上。
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面向服务机器人行业对电机的高要求，我们的伺服电动轮解决方案，具有---的技术优势，能够完全适用于该行业。我们的技术优势如下：
1)载重能力强，可支持机器人总重---80~100kg（根据越障要求不同）。
2)低速特性---、稳定性好，转速低至1rpm仍能平稳运行。
3)静音---异，与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比，噪声低很多，静音效果好。
4)节能省电，典型的外转子伺服电机系统，电流-力矩，节约能耗。
5)体积小，结构简单，便于安装。
6)加减速能力强，瞬间200%过载能力，可快速制动，让机器人安全。
7)驱动器和电机带有温度检测功能，上位机可实时监测电机内部温度，提高系统---性。
8)标准和完整的canopen协议，---完善的can总线数据包接受和处理机制，---数据包完整，不丢包。驱动器内置终端电阻，可通过拨码开关选用。
基于上述技术优势，服务机器人行业客户，可以采用该方案快速搭建底盘，形成产品。我们的解决方案也将给客户带来成本上的优势，并且在产品设计、调试验证、批量生产、售后维护等全生命周期，给客户带来超乎预期的价值。
传统方案是，机械轮系+减速机+电机+驱动单元；
伺服电动轮方案是，伺服电动轮（已含轮胎）+伺服驱动器；
把轮系部件由四个减少为两个，而且还不包括机械连接机构等零件，因此轮系或底盘成本可以得到优化。同时，伺服电动轮方案，相比传统方案，还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势，可见------。随着应用场景和服务模式的不断扩展，服务机器人的市场需求量不断上升，以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。产品设计阶段，基于伺服电动轮的底盘设计非常简单，客户只需设计简单的支架即可，由于省掉了减速机，而且电机体积小，可以支持客户设计出体积小巧的机器人。
