发布单位：北京和利时电机技术有限公司 发布时间：2022-5-5
体积小，结构简单，便于安装。
加减速能力强，瞬间200%过载能力，可快速制动，让机器人安全。
驱动器和电机带有温度检测功能，上位机可实时监测电机内部温度，提高系统---性。
标准和完整的canopen协议，---完善的can总线数据包接受和处理机制，---数据包完整，不丢包。驱动器内置终端电阻，可通过拨码开关选用。
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简单易行；同时驱动器集成了终端电阻，让客户组网简便。伺服电动轮产品设计阶段，基于伺服电动轮的底盘设计非常简单，客户只需设计简单的支架即可，由于省掉了减速机，而且电机体积小，可以支持客户设计出体积小巧的机器人。调试验证阶段，基于行业经验，伺服驱动器已经集成了相应的默认参数，客户仅需在默认参数基础上，按照自己的应用属性，简单调整几个参数即可，快速完成适合机器人的底盘系统。批量生产阶段，整个轮系减少了机械轮系、减速机等部件
光栅盘固定于前盖的内表面上，并与转轴同轴设置，随着轮胎的转动而转动，光电探测装置固定于定子上，并与光栅盘相对设置。目前大部分移动的机器人都是轮式机器人，其优势在于结构简单、移动速度快、运行平稳、成本低。由于转子每转动一圈，光电编码器的光电探测装置能够检测输出若干脉冲信号，在电机转动时，伺服驱动器通过获取电机输出的脉冲信号并对信号进行
运算和分析，终完成对电机的控制，
电机及外轮设计一体化的伺服电动轮，是低压伺服电机的变形，具有伺服电机的优良特性，不需要减速箱，安装极其方便。与电动轮设计相匹配的ds系列驱动器，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式。同时，伺服电动轮方案，相比传统方案，还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势，可见------。“三位一体”结构紧凑，安装简便---静音，20rpm时，几乎听不到声音低速特性好，转速低至1rpm，仍平稳运行200%过载能力，提供超短制动距离，为安全保驾---内置码盘，精度达17bit内置温度传感器，实时监测运行情况，提供多种保护机制载重能力强，两轮差速结构载重---200kg
目前公司的伺服电动轮产品，已经广泛应用于各类商用服务机器人。
