发布单位:北京和利时电机技术有限公司 发布时间:2022-5-4
简单易行;与电动轮设计相匹配的ds系列驱动器,可以同时实现两轮之间运行及无差配合,并且支持多种控制方式。同时驱动器集成了终端电阻,让客户组网简便。调试验证阶段,基于行业经验,伺服驱动器已经集成了相应的默认参数,客户仅需在默认参数基础上,按照自己的应用属性,简单调整几个参数即可,快速完成适合机器人的底盘系统。批量生产阶段,整个轮系减少了机械轮系、减速机等部件
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基于上述技术优势,服务机器人行业客户,可以采用该方案快速搭建底盘,形成产品。我们的解决方案也将给客户带来成本上的优势,并且在产品设计、调试验证、批量生产、售后维护等全生命周期,给客户带来超乎预期的价值。伺服电动轮具备高速数据处理能力,采用了---的全数字电机控制算法,可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行控制。载重能力强,可支持机器人总重---80~100kg(根据越障要求不同)
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传统的机器人的底盘运动系统大多通过弧度转变方式实现方向的转动,电机布局所占据的空间相对较大,从而致整个底盘结构的体积相对较大,给机器人操作带来不便,尤其是在大型机器人中,过大的底盘结构会使得机器人移动起来较笨重,行走不够机动灵活,不易于控制,不能实现快捷、---的全向运动。伺服电动轮的机器视觉技术替代传统的人工巡检,了人工错检、漏检等问题。
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